存取鞋类物品自动化立体仓库

控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及IC编码、原点位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过MODBUS通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。双向穿梭车只能在前后方向穿梭行驶，要想改变方向需要借助其他设备改变方向。

人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。

电商自动化立体仓库拣选技术

在使用自动化立体仓库的时候可以更加有效的利用仓库的空间，提高厂库的利用率，这样企业就能存放更多的商品。

电商立体仓库的分拣线是建立在拣选技术的基础上，因此拣选技术关系到立体仓库的分拣方式及分拣线乃至整个立体仓库的作业效率。

对于电商行业来讲，拣选是仓储作业中重要、复杂、影响效率的环节，同时它有跟仓库布局、流程、设备、效率、成本直接相关。但是大家在谈到电商拣选的时候通常会混淆两个问题——拣选技术VS拣选方式。

自动化立体仓库通常由高层货架、巷道式堆垛机、出入库输送系统、自动控制系统、仓储管理系统以及周边设备组成。存取鞋类物品自动化立体仓库控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即PLC控制器，PLC存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑台完成走位动作。采用现场控制总线直接通讯的方式，做到计算机只监不控，决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，管理员可利用比较功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。