立体仓库货架一般为全组装式结构，少部分为焊接式结构，也有少部分为库架合一式结构。此类货架系统所使用的载体一般为托盘或货箱，托盘通常为钢托盘和塑料托盘等。

堆垛机是自动化立体仓库里面的存取货设备，在货架轨道上运行,实现料箱货物出入库。一般分单立柱和双立柱结构，由行走、提升和货叉三个驱动机构完成作业要求。根据轨道的走向可分为直轨型、弯轨型、转轨型和岔道型。需要说明的是：堆垛机型号名称众多，需要根据货架不同结构不同形式匹配不同的堆垛机。自动化仓库货架地形式有整体式仓库货架和分离式仓库货架两个基本类型。

自动化仓库：自动化转型误区

1、任何仓库都可以改造成为立体库：在现在向着自动化、智能化发展的热潮中，许多企业都开始也忙着向着自动化、智能化转型，但是并不是任何仓库都可以改造成为自动化立体库，如果仓库自身高度不是很高，改造成为自动化立体仓库并达不到密集存储的目的。

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由于自动化立体仓库的前提是单元化的搬运，所以确定货物单元的形式、尺寸和重量是一个非常重要的问题。它会影响到第三方物流企业对仓库的投资，而且会影响到整个仓储系统的配备、设施等问题。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于那些形状和尺寸比较特殊或者很重的货物，可以单独处理。3、高层立体仓库：高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。

自动化立体库在中国应用非常广泛。概述如下：

工业生产领域：

1 生产：生产是早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国早的药品生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。

2 汽车制造：中国早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是早应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

5 烟1草制造业：中国采用自动化立体库普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

早期立体仓库的构想，其基本出发点就是提高空间利用率，充分节约有限且宝贵的土地。在西方有些发达国家，提高空间利用率的观点已有更广泛深刻的含义，节约土地，已与节约能源、环境保护等更多的方面联系起来。